Le holsteiner est un cheval d'origine allemande. Ses origines se retrouvent dès le XVII^e siècle dans la province du Schleswig-Holstein. L'apellation officielle est holsteiner warmblut, abréviation officielle HOLST.
A l'époque, le holsteiner était un cheval d'attelage et de trait léger. La race sera progressivement affinée par l'apport de sang trackhener et de pur-sang anglais et plus récemment un apport de sang selle français, notamment par Cor de la Bryere (1968)