Sous le terme "CABALLO DE PASO" on réunit les races de chevaux d'Amérique Latine, qui ont la caractéristique spécifique du "Paso", un amble rompu à quatre temps, fixé génétiquement. L'origine de la race Paso étaient les chevaux amenés par les conquistadors: Les Asturcones, Genets Espagnoles, les Marsimeños et l'ancien type ibérique avec des traces de Barbe.
Dans les différents pays d'Amérique Latine, se sont développées des races de chevaux qui répondent idéalement aux exigences de l'équitation moderne: ils présentent de la souplesse et un confort maximum en selle, des allures agréables, l'élégance, l'endurance et la sobriété, l'intéligence et la docilité.
Depuis 1960 les Pasos se sont répandus d'abord aux Etats-Unis, ensuite au Canada.
C'est en Suisse, en 1973, que furent importés les premiers Pasos Péruviens et Paso Finos en Europe.